陜西驅(qū)動器與電機接線心得
作者：admin 發(fā)布日期：2017/6/5 關(guān)注次數(shù)：
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有好多用戶在使用兩相步進(jìn)電機時發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)矩小，或達(dá)不到額定標(biāo)稱的轉(zhuǎn)矩值，只好加大步進(jìn)電機的尺寸和標(biāo)稱電流，以滿足動力要求。其實有的時候并不是電機的問題，而是在步進(jìn)電機選擇或驅(qū)動器工作電流的設(shè)定上有不妥之處，沒有發(fā)揮出步進(jìn)電機的較大效率。
首先，從驅(qū)動器方面考慮，目前大多數(shù)兩相步進(jìn)電機的驅(qū)動器是采用全橋輸出(雙極驅(qū)動)的四線接法，如果兩相步進(jìn)電機也是四線的，驅(qū)動器按照電機的標(biāo)稱電流設(shè)定，應(yīng)該說是正確的，而且效率較高，輸出轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到較大值。目前，新生產(chǎn)的步進(jìn)電機大多是這種形式的。
而有的用戶大多是買的不是配套的步進(jìn)電機，多是兩相六線制的（四組兩對串聯(lián)線圈，每對有中心抽頭），還有少量八線制的（四組兩對獨立線圈）。
是兩相六線制步進(jìn)電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實際就是將每組的兩個相線圈串聯(lián)起來使用，電機堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。而有的是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個問題，兩相驅(qū)動器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確，一般還都是按電機標(biāo)稱電流值來設(shè)定，這就出現(xiàn)了前面提到的電機效率問題。
一般步進(jìn)電機標(biāo)注的電流是相電流（或電阻），就是每組線圈的電流值（或電阻），如果兩相六線制步進(jìn)電機采用第一種接法，相當(dāng)于將兩組線圈串聯(lián)起來，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅(qū)動器設(shè)置成標(biāo)稱電流也達(dá)不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動器和步進(jìn)電機時出現(xiàn)電流匹配問題。比較合適的方法是應(yīng)將驅(qū)動器的輸出電流設(shè)定為步進(jìn)電機額定相電流的0.7倍（也不是通常認(rèn)為串聯(lián)起來的電流減半）。舉例，比如一個帶中心抽頭的兩相步進(jìn)電機，標(biāo)稱電流是3A，驅(qū)動器電流應(yīng)該設(shè)定為3*0.7＝2.1A。所以就出現(xiàn)你盡管選了3A的步進(jìn)電機，實際上它的功率相當(dāng)于兩相四線制的2.1A步進(jìn)電機。
再說說八線制的步進(jìn)電機接法，也有兩種，第一種是將每兩組線圈串聯(lián)使用，根據(jù)我所考慮的這樣驅(qū)動器的電流也是設(shè)定為電機相電流的0.7倍，這種接法電機發(fā)熱量小，但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每兩組線圈并聯(lián)使用，驅(qū)動器的電流設(shè)定為電機相電流的1.4倍，其優(yōu)點是高轉(zhuǎn)速性能好些，但是電機發(fā)熱量大，但是步進(jìn)電機有點溫度是正常的，只要低于電機的消磁溫度就行，一般電機的消磁溫度在100度左右。
要是選用的驅(qū)動器是半橋輸出那只能接兩相六線制電機，驅(qū)動器的電流和電機標(biāo)稱電流是一致的。不過這種驅(qū)動器的缺點是效率低。
對于六線和八線步進(jìn)電機相線圈采用并聯(lián)工作，可以發(fā)揮出較大的輸出轉(zhuǎn)矩和表現(xiàn)出很好的動力性能，六線電機是無法接成并聯(lián)形式的，實際已經(jīng)在內(nèi)部串聯(lián)起來了，串聯(lián)的公共端是中心抽頭。只有八線電機的相線圈是可以并聯(lián)使用的。
如果把電機并聯(lián)使用時相電流應(yīng)該是是原來的1.4倍，高速運轉(zhuǎn)性能大大提高，轉(zhuǎn)矩也提高不少,更好的發(fā)揮出步進(jìn)電極的工作效率。
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