步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在構(gòu)造上有三種主要類型:反應(yīng)式、永磁式、和混合式。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當小型步進電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。

步進電機進電機的主要參數(shù)之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。

判斷電機運轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時,應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。

選擇電機的安裝規(guī)格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關(guān)，規(guī)格數(shù)字越大，力矩越大，同樣的規(guī)格下，機身長度越長，力矩越大。

確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。細分越高，精度就越高。而震動的話，步進電機都會有一個共振區(qū)間，當運行速度恰好再這個區(qū)間內(nèi)時，振動就會很大，可以用高細分來縮小這個共振區(qū)間。

步進電機運動時，力矩會隨著轉(zhuǎn)速的增大而降低，所以選擇步進電機的時候，要平衡好力矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。

所以選擇步進電機和小型步進電機驅(qū)動器的時候，主要就看幾個參數(shù)，力矩，轉(zhuǎn)速，細分，電壓，電流。