選擇陜西電機(jī)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)器原則,先明確負(fù)載特性,再通過比較不同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線,找到與負(fù)載特性較匹配的步進(jìn)電機(jī);精度要求高時(shí),應(yīng)采用機(jī)械減速裝置,以使電機(jī)工作在效率較高、噪音較低的狀態(tài);避免使電機(jī)工作在振動(dòng)區(qū),如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面,建議57電機(jī)采用直流24V-36V、86電機(jī)采用直流46V、110電機(jī)采用高于直流80V;大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載應(yīng)選擇機(jī)座號(hào)較大的電機(jī);大慣量負(fù)載、工作轉(zhuǎn)速較高時(shí),電機(jī)而應(yīng)采用逐漸升頻提速,以防止電機(jī)失步、減少噪音、提高停轉(zhuǎn)時(shí)的定位精度;鑒于步進(jìn)電機(jī)力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范圍,且運(yùn)轉(zhuǎn)速度大于1000RPM時(shí),即應(yīng)考慮選擇伺服電機(jī),一般交流伺服電機(jī)可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于3000RPM,直流伺服電機(jī)可可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于10000RPM。
選擇驅(qū)動(dòng)器和細(xì)分?jǐn)?shù),較好不選擇整步狀態(tài),因?yàn)檎綘顟B(tài)時(shí)振動(dòng)較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動(dòng)器;配用大于工作電流的驅(qū)動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或高精度時(shí)配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器、對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合,不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動(dòng)器,以便節(jié)約成本;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù),以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,減少振動(dòng)和噪音;總之,在選擇細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí),應(yīng)綜合考慮電機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動(dòng)和噪音要求等。
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